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　　人形机器人是当今世界科技领域最具潜力和前景的产业之一ღ★◈。随着科技的不断进步和人工智能技术的快速发展ღ★◈，人形机器人作为未来产业的新赛道和经济增长的新引擎ღ★◈，将深刻变革人类生产生活方式ღ★◈，重塑全球产业发展格局ღ★◈。

　　人形机器人是一种仿生机器人ღ★◈，指形状及尺寸与人体相似ღ★◈，能够模仿人类运动exo亚运会ღ★◈、表情ღ★◈、互动及动作的机器人ღ★◈，并具有一定程度的认知和决策智能ღ★◈。人形机器人建立在多学科基础之上ღ★◈，集成人工智能ღ★◈、高端制造人工智慧ღ★◈、新材料等先进技术ღ★◈，来实现拟人化的功能ღ★◈，环境适应更通用ღ★◈、任务操作更多元ღ★◈、人机交互更亲和ღ★◈，是有望成为继计算机ღ★◈、智能手机ღ★◈、新能源汽车后的颠覆性产品ღ★◈，将深刻变革人类生产生活方式ღ★◈，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志ღ★◈。

　　人形机器人相比其他机器人ღ★◈，对智能感知ღ★◈、运动控制ღ★◈、智能决策ღ★◈、人机交互的综合能力要求更高ღ★◈，具体包括ღ★◈：

　　2. 运动控制方面ღ★◈：需要人形机器人具备高度的精确性和灵敏度ღ★◈、良好的稳定性和平衡控制能力ღ★◈，精确地模仿人类的行走ღ★◈、跑步ღ★◈、抓取等动作ღ★◈，实时响应各种传感器的输入和环境变化ღ★◈。

　　3. 智能决策方面ღ★◈：可通过人工智能技术ღ★◈，根据环境ღ★◈、任务和目标等信息ღ★◈，自主地做出最优的决策ღ★◈，以实现自主导航ღ★◈、任务执行ღ★◈、人机交互等功能ღ★◈，需要高效的算法和强大的计算能力ღ★◈，以处理大量的信息和数据ღ★◈。

　　4. 人机交互方面ღ★◈：需要对自然语言进行识别与处理ღ★◈，以便机器人能够理解用户的指令ღ★◈、问题或指导ღ★◈，需要具备情感识别技术ღ★◈，识别用户情感状态ღ★◈，提供更人性化的互动体验ღ★◈。此外ღ★◈，对手势与动作的识别ღ★◈、多模态交互等方面也有着较高的要求ღ★◈。

　　根据人形机器人的形态ღ★◈，可以将其分为轮式人形机器人ღ★◈、足式人形机器人ღ★◈、全能型人形机器人ღ★◈，各类型人形机器人产品介绍如下ღ★◈：

　　从 15 世纪达芬奇绘制出世界上第一份人形机器人手稿ღ★◈，到 1973 年早稻田大学研发出的世界第一款人形机器人 WABOT-1ღ★◈，再到特斯拉 0ptimus 引发对人形机器人产业化ღ★◈、商业化的探索ღ★◈，人形机器人产业从萌芽概念阶段已经进入产业化落地前期ღ★◈。

　　海外人形机器人概念萌芽较早ღ★◈，以技术导向为主ღ★◈，较于海外ღ★◈，国内以应用突破方向为主ღ★◈，随着国内人工智能ღ★◈、高端制造ღ★◈、新材料等先进技术的继续积累与突破ღ★◈，2023年国内人形机器人进入集中爆发期ღ★◈，大批厂商推出自身人形机器人产品并尝试应用于服务ღ★◈、汽车等场景ღ★◈，逐步探索商业化落地ღ★◈。

　　目前国家层面以工信部为主导对人形机器人产业发展明确了市场发展的战略目标ღ★◈，2025年整机产品实现批量生产ღ★◈，2027年产业规模化发展ღ★◈，深度融入实体经济ღ★◈，推动人形机器人产品规模化落地ღ★◈。

　　北京ღ★◈、上海ღ★◈、深圳等地方政府积极跟进ღ★◈，相继推出了人形机器人发展相关政策ღ★◈，制定了发展路径及相应保障措施ღ★◈，以推动人形机器人产业创新发展ღ★◈，实现产业聚集ღ★◈，抢占人形机器人产业化机遇ღ★◈。

　　人形机器人产业链主要由上游零部件ღ★◈、中游人形机器人本体及下游终端应用等环节组成ღ★◈。目前ღ★◈，由于人形机器人尚未在下游终端应用领域实现规模化商业落地ღ★◈，且部分核心零部件在人形机器人领域的应用尚未得到充分验证ღ★◈。因此ღ★◈，我国人形机器人供应链仍处于持续构建中ღ★◈，随着人形机器人创新体系的逐步建立ღ★◈，“大脑ღ★◈、小脑exo亚运会ღ★◈、肢体”等一批关键技术的持续突破ღ★◈，我国将有望逐步形成高效可靠的人形机器人产业链ღ★◈、供应链体系ღ★◈。

　　人形机器人的上游包括减速器ღ★◈、电机ღ★◈、丝杠智慧生活ღ★◈，ღ★◈、控制器ღ★◈、传感器等硬件部分ღ★◈，以及软件系统部分ღ★◈。在整条产业链中ღ★◈，从长期来看ღ★◈，最具价值的部分在于软件部分ღ★◈，即能够自研或掌握运动控制ღ★◈、人工智能算法等核心技术者ღ★◈，将掌控人形机器人的中枢与大脑ღ★◈，某种程度上将有望在技术层面主导人形机器人的发展方向和发展节奏ღ★◈；从当下看ღ★◈，价值占比高ღ★◈、增量空间大的主要是传感器ღ★◈、减速器ღ★◈、电机ღ★◈、丝杠等核心零部件ღ★◈。

　　1. 减速器ღ★◈：减速器在人形机器人中起到降低电机转速并增加输出扭矩的作用ღ★◈，这对于提高机器人关节的力矩输出和运动精度至关重要ღ★◈。减速器能够使电机在高转速下运行ღ★◈，同时确保关节运动的平稳性和精确性ღ★◈。主要应用RV减速器ღ★◈、谐波减速器ღ★◈、行星减速器凯发k8娱乐官网地址app下载ღ★◈。

　　国产谐波减速器在性能与可靠性方面已初步达到国际主流水平ღ★◈，替代相对明显ღ★◈。由于RV减速器产品结构和技术工艺较复杂ღ★◈，核心技术尚未完全掌握ღ★◈，国产RV减速器与国外先进水平仍有差距ღ★◈。国产行星减速器主要聚焦于中低端应用领域ღ★◈，在高端精密行星减速器领域外资厂商依然占据主要市场份额ღ★◈。

　　2. 电机ღ★◈：为人形机器人提供动力ღ★◈，使得机器人的关节和执行器能够进行运动ღ★◈。电机的性能直接影响到人形机器人的运动速度ღ★◈、精度ღ★◈、稳定性和效率ღ★◈。

　　3. 丝杠ღ★◈：将电机的旋转运动转化为直线运动ღ★◈，包括梯形丝杠滚珠丝杠和行星滚柱丝杠ღ★◈。丝杠在人形机器人中的应用部位主要包括灵巧手ღ★◈、线性执行器等ღ★◈，它们需要精确的直线运动来实现精细的操作和控制ღ★◈。

　　4. 控制器ღ★◈：控制器是人形机器人的“大脑”ღ★◈，负责机器人的运动控制和行为决策ღ★◈。它包括计算机ღ★◈、控制芯片和通信模块等ღ★◈，通常由本体集成厂商自主研发ღ★◈。控制器的优劣某种程度上可以反映出厂商核心竞争力的高低ღ★◈，因为它搭载了很多核心的软件算法ღ★◈，这些软件算法属于产品的核心竞争力ღ★◈。

　　5. 传感器ღ★◈：传感器是人形机器人感知外界环境的关键部件ღ★◈，它们使得机器人能够理解和响应其所处的物理世界ღ★◈。传感器为控制和执行提供实时反馈ღ★◈，是软件控制和硬件零部件的桥梁ღ★◈，也是实现具身智能的关键ღ★◈。

　　人形机器人中应用最多的为力矩传感器ღ★◈。根据传感器的作用ღ★◈，一般将传感器分为内部传感器和外部传感器ღ★◈。内部传感器(体内传感器)主要测量机器人内部系统状态ღ★◈；外部传感器(检测外部环境传感器)安装在机械手或移动机器人上ღ★◈，主要测量机器人外界周围环境ღ★◈。按照检测方法分类ღ★◈，可以将传感器分为光学ღ★◈、机械ღ★◈、超声波ღ★◈、电阻ღ★◈、半导体ღ★◈、电容ღ★◈、气压等的传感器ღ★◈。特斯拉 Optimus机器人中ღ★◈，包含了 40个力矩传感器和 3个视觉传感器ღ★◈，传感器占整体价值量的比例高达 19%ღ★◈。

　　国外企业具有先发优势ღ★◈，中国公司加速追赶ღ★◈。受益于机器人市场需求催化ღ★◈，中国六维力/力矩传感器市场近年来入局者逐年增加ღ★◈，维科技ღ★◈、鑫精诚ღ★◈、宇立仪器ღ★◈、蓝点触控等国内企业先后进入该领域ღ★◈，并在机器人ღ★◈、汽车ღ★◈、3C 等应用领域上占据了一席之地ღ★◈。ATIღ★◈、SCHUNK 等海外企业作为全球龙头ღ★◈，积累多年ღ★◈，仍旧有明显的领先优势ღ★◈。

　　6. 动力电池ღ★◈：动力电池是为人形机器人提供所需能量的关键部件ღ★◈，它直接影响到机器人的性能ღ★◈、续航能力ღ★◈、安全性以及成本等方面ღ★◈。动力电池的性能决定了机器人的运行时间ღ★◈、工作效率和整体性能ღ★◈。随着电池技术的发展ღ★◈，特别是锂电池技术的进步ღ★◈，动力电池的能量密度ღ★◈、循环寿命和安全性都在不断提高ღ★◈。未来ღ★◈，随着新材料和新技术的应用ღ★◈，如固态电池等ღ★◈，动力电池的性能有望进一步提升ღ★◈，为人形机器人提供更长的续航时间和更高的安全性ღ★◈。

　　宁德时代市占率较高ღ★◈，内资厂商成为全球锂电池市场主力ღ★◈。根据SNE数据显示ღ★◈，全球范围内ღ★◈，从各电池厂商的出货量来看ღ★◈，宁德时代ღ★◈、LG新能源ღ★◈、比亚迪ღ★◈、松下ღ★◈、三星SDI占据前五位置ღ★◈。

　　7. 驱动器ღ★◈：也称为执行器ღ★◈，是人形机器人运动的关键部件ღ★◈，负责将电能转化为机械能ღ★◈，驱动机器人的关节和肢体进行运动凯发k8娱乐官网地址app下载ღ★◈。它通常由电机ღ★◈、减速器ღ★◈、编码器ღ★◈、伺服驱动和控制软件等组成ღ★◈，是影响机器人硬件成本和运动性能的关键部分ღ★◈。

　　精密滚动轴承为机器人执行系统关键零部件ღ★◈，对机器人减速器的承载能力ღ★◈、回转精度ღ★◈、运转平稳性ღ★◈、重复定位精度等性能起到重要作用ღ★◈。精密轴承具有轻量化ღ★◈、高精度ღ★◈、良好的旋转精度和可靠性等特点ღ★◈，满足机器人精密减速器苛刻的性能要求ღ★◈。机器人轴承普遍安装在有限的空间ღ★◈，必须体积小exo亚运会ღ★◈、重量轻ღ★◈，也就是轻量化ღ★◈。但同时ღ★◈，机器人的高载荷ღ★◈、高回转精度ღ★◈、高运转平稳性ღ★◈、高定位速度凯发k8娱乐官网地址app下载ღ★◈、高重复定位精度ღ★◈、长寿命ღ★◈、高可靠性的性能exo亚运会ღ★◈，要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力ღ★◈、高精度ღ★◈、高刚度ღ★◈、低摩擦力矩长寿命ღ★◈、高可靠性的性能ღ★◈。

　　人形机器人软件主要应用于两个部分ღ★◈：一是基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”ღ★◈，主要体现在环境感知ღ★◈、行为控制ღ★◈、人机交互等方面ღ★◈；二是控制人形机器人运动的“小脑”ღ★◈，主要体现在其运动控制算法和网络控制系统架构ღ★◈。从算法库的搭建ღ★◈、运动控制系统的构建操作系统到底层设备ღ★◈，人形机器人的系统架构如下所示ღ★◈：

　　人形机器人本体设计ღ★◈、制造与集成是产业链的核心环节k8凯发ღ★◈，ღ★◈，是人形机器人产业化ღ★◈、商业化的关键ღ★◈。当前ღ★◈，人形机器人本体行业处于产业化发展前期ღ★◈，行业对于人形机器人本体的战略意义已有共识凯发k8娱乐官网地址app下载ღ★◈，但其大规模商业化落地的路径仍未真正走通ღ★◈，人形机器人本体行业仍处于探索阶段ღ★◈，从零部件的选用ღ★◈、软件系统的开发ღ★◈、本体的设计到场景的聚焦ღ★◈，各类人形机器人方案不断地迭代ღ★◈、创新ღ★◈，人形机器人产业“0-1”拐点有望提前到来ღ★◈。

　　当前ღ★◈，市场人形机器人本体玩家ღ★◈，根据其原有属性大致可分为专业机器人企业ღ★◈、新能源汽车企业ღ★◈、互联网企业和科研院所及孵化企业四类ღ★◈，各类型人形机器人代表企业如下:

　　根据应用场景ღ★◈，可以将人形机器人分为医疗型人形机器人ღ★◈、军事型人形机器人ღ★◈、教育型人形机器人ღ★◈、娱乐型人形机器人ღ★◈、服务型人形机器人ღ★◈、工业型人形机器人ღ★◈、通用型人形机器人ღ★◈，各类型介绍如下:

　　- 需求ღ★◈：人机协作ღ★◈，在生产制造环境中进行更柔性及灵巧的操作工作ღ★◈，同时反哺工厂智能生产线改造exo亚运会ღ★◈。

　　- 场景ღ★◈：汽车制造作为首要落地场景ღ★◈，质量检测ღ★◈、零部件组装为明确需求场景ღ★◈。工厂环境相对可控且规模化标准高ღ★◈，有助于人形机器人更好地训练协调控制能力以及算法优化ღ★◈。

　　- 场景ღ★◈：能源化工ღ★◈，灾害救援ღ★◈、水下/太空ღ★◈、军事作业等ღ★◈。人形机器人相关协调控制凯发k8国际ღ★◈，ღ★◈、智能分析ღ★◈、高强度材料等技术提升ღ★◈。

　　- 场景ღ★◈：零售快消ღ★◈、酒店旅游ღ★◈、教育服务等商用服务场景ღ★◈，部分细分应用如展览讲解及科研教育已落地ღ★◈，其余场景应用还需发展ღ★◈。

　　- 场景ღ★◈：家庭陪伴ღ★◈、家务服务ღ★◈、康健等ღ★◈。人形机器人整体交互性以及灵活性大幅提升ღ★◈、情感分析更贴合家庭场景ღ★◈、适应多种非标准化场景ღ★◈、且社会接受度大幅提升ღ★◈。

　　中国大多数企业认为制造业能够率先真正实现人形机器人商业化落地ღ★◈。汽车制造场景有望率先落地ღ★◈，质量检测及零部件组装为明确需求场景ღ★◈。最终实现家庭服务应用场景ღ★◈。

　　1X technologies前身为llalodi Roboticsღ★◈，成立于2014年ღ★◈，是挪威一家专注于开发具有高度灵活性和可扩展性的人形机器人公司ღ★◈。1X Teclnoloeies的旗舰产品是EVEღ★◈，一款拥有两臂ღ★◈、两眼和四轮底盘的机器人ღ★◈，可以在各种环境中执行多种任务ღ★◈，如巡逻ღ★◈、监控ღ★◈、搬运等目前IX Technologies还在研发一款名为NEO的双足机器人ღ★◈，相比于EVEღ★◈，其智能化水平更高ღ★◈，具备自主学习ღ★◈、AI导航等功能ღ★◈，预计将在2023年底开启预订ღ★◈。

　　2021年马斯克在首届特斯拉人工智能日(AIDAY)上首次发布特斯拉人形机器人(Tesla Bot)计划 代号“擎天柱(0ptimus)ღ★◈。202年原型机亮相ღ★◈，特斯拉强势入局带动国内企业加速入场ღ★◈。2023 年特斯拉发布0ptimus·Gen2演示视频ღ★◈，其运动能力ღ★◈、平衡性与感知能 力进一步提升ღ★◈，能够实现二指拿鸡蛋等动作ღ★◈，指尖触觉传感器与足部力传感器的应用成为核心亮点ღ★◈。特斯拉人形机器人目前放在特斯拉汽车工厂进行实用性测试优化ღ★◈，马斯克在2023第四季度业绩交流会提出2025年实现人形机器人部分交付ღ★◈，将持续推动商业化落地ღ★◈。

　　Boston Dynamics 成立于 1992年ღ★◈，是美国一家工程和机器人设计公司ღ★◈，是从麻省理工学院分拆出来的ღ★◈，曾服务于美国军方机构ღ★◈。2013ღ★◈、2017以及2021年公司先后被谷歌ღ★◈、软银以及现代汽车收购ღ★◈。机器狗Spot商业化初显成效ღ★◈，2020年公司旗下Spot以7.45万美元开售ღ★◈，开始初步商业化尝试ღ★◈。Spot已有超过1000台销往了35个国家ღ★◈，主要被应用于制造业ღ★◈、电力和公用事业ღ★◈、采矿ღ★◈、石油和天然气等领域ღ★◈。两足机器人Atlas为高动态机器人领军代表ღ★◈，Atas于2013年首次亮相ღ★◈，其功能发展迅速ღ★◈。2017年Adas已经可以学会台阶之间跳跃以及后空翻ღ★◈；2018年A1las学会了跑步ღ★◈，能够边跑边越过障碍物ღ★◈、跃上台阶ღ★◈；2019年Atas掌握“体操”技巧ღ★◈，能够连续的跳跃ღ★◈、翻滚ღ★◈、倒立ღ★◈；2023年Atlas在最新视频中展现出了其手部灵活性(能抓能扔)ღ★◈。

　　Agility Robotics成立于 2015 年ღ★◈，是美国一家致力于制造行走机器人的公司ღ★◈，其目前的业务重心是卸载货车ღ★◈、搬运箱子ღ★◈、管理货架等仓储工作ღ★◈。2016年Agility Robotics发布名为Cassie的动态步行机器人ღ★◈，可以穿越崎岖地形并越过障碍物ღ★◈；2019年推出双足机器人Digitღ★◈。2020年福特公司接收了第一批下线的两台Digit机器人ღ★◈。

　　小米推出机器人“铁大”ღ★◈，成本较高尚无法量产ღ★◈。2022年8月ღ★◈，小米发布公司首个全尺寸人形仿生机器人cyber0neღ★◈。cyberOne高177厘米,重52kgღ★◈，自由度21个ღ★◈。cyber0ne 配备 Mi-Sense视觉空间系统模块ღ★◈，8米内深度信息精度达1%;可识别85种环境语义和6类45种人类情感ღ★◈。雷军表示ღ★◈，铁大还需要漫长时间去学习完善ღ★◈，目前一台机器人的成本高达六七十万ღ★◈，尚无法量产ღ★◈。

　　优必选科技人形机器人产品五年四次迭代ღ★◈。2016年ღ★◈，优必选发布双足仿人服务机器人原型机ღ★◈，经历五年四次迭代ღ★◈，在2021年推出最新人形服务机器人产品Walker xღ★◈。Walker x高130厘米ღ★◈，重63kgღ★◈，自由度41个ღ★◈，能够实现复杂地形自适应平稳快速行走ღ★◈，具备多模态情感交互仿人共情表达能力ღ★◈。优必选CTO熊友军表示ღ★◈，Walker正按照规划推进商业化应用ღ★◈，最终的目标是走入家庭ღ★◈。

　　傅利叶是国内头部康复机器人企业ღ★◈。傅利叶推出第一款通用人形机器人GR-1ღ★◈，将于23年底量产ღ★◈。7月6日ღ★◈，傅利叶智能在2023世界人工智能大会发布第一款通用人形机器人GR-1ღ★◈，GR-1高165厘米ღ★◈，重55kgღ★◈，全身自由度达40个ღ★◈。傅利叶创始人顾捷表示GR-1将在2023年底正式量产发售ღ★◈。

　　智元机器人(Agibot)于2023年2月在临港新片区成立ღ★◈，公司使命“以智能机器创造无限生产力”ღ★◈，是一家致力于以AI+机器人的融合创新ღ★◈，打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业ღ★◈。创始团队包括“稚晖君彭志辉在内的多位业内资深人士ღ★◈。

　　2023年8月18日ღ★◈，智元发布远征A1人形机器人ღ★◈。身高170cmღ★◈，体重55kgღ★◈，步行速度7kmღ★◈，全身搭载了包含谐波一体关节ღ★◈、行星伺服ღ★◈、直线驱动器ღ★◈、空心杯电机等在内的49个各类执行器ღ★◈，承重80kgღ★◈，单臂最大负载5kgღ★◈。搭载RGBD相机ღ★◈、激光雷达ღ★◈、IMUღ★◈、麦克风阵列等ღ★◈，具备多模态感知ღ★◈、少样本学习ღ★◈、任务闭环ღ★◈、强人机交互能力ღ★◈。未来成本目标控制在20万元以内ღ★◈。

　　作为轮式人形机器人开拓者ღ★◈，大象机器人公司首款轮式人形机器人水星MercuryX1目前已实现批量生产ღ★◈，完成上百台的订单交付ღ★◈。未来规划推出X323两款轮式人形机器人ღ★◈，将具备灵活的机械结构ღ★◈，强大的机器性能和更便捷智能的部署ღ★◈、开发方式ღ★◈，通过稳定高效的轮式设计结合成熟的双臂+视觉应用ღ★◈，带来全新改变ღ★◈。

　　宇树成立于2016年8月ღ★◈，是专注于消费级ღ★◈、行业级高性能四足机器人ღ★◈，灵巧六轴机械臂等研发ღ★◈、生产及销售ღ★◈。

　　2023年8月发布人形机器人H1ღ★◈，身高180cmღ★◈，体重47kgღ★◈，步行速度1.5m/sღ★◈，潜在运动能力5m/sღ★◈。自由度:单腿5(髋*3+膝*1+踝*1)*2+单臂4*2+灵巧手选配(在研)ღ★◈。搭配自研M107关节电机ღ★◈，峰值扭矩密度89Nm/kgღ★◈，最大关节扭矩360Nmღ★◈，采用中空走线ღ★◈。

　　达闼机器人成立于2015年ღ★◈，总部位于上海ღ★◈。主要产品包括云端智能机器人开发平 台ღ★◈，以Cloud Ginger为代表的人形服务云端机器人凯发k8娱乐官网地址app下载ღ★◈，按实际应用可分为配送ღ★◈、巡逻递送ღ★◈、清洁ღ★◈、售货等多功能型云端机器人ღ★◈；主要用于酒店ღ★◈、学校ღ★◈、商超ღ★◈、产业园区等生活场景ღ★◈。

　　2023年的科大讯飞1024全球开发者节上ღ★◈，公司发布星火认知大模型V3.0ღ★◈，以及大模型+具身智能的人形机器人ღ★◈。基于AIBOT开发ღ★◈，具备复杂地形行走ღ★◈、开放场景寻物ღ★◈、复杂任务拆解等一系列高阶能力ღ★◈。未来将以人形机器人为牵引ღ★◈，推动“视觉-语言-动作”多模态具身大模型ღ★◈，助力机器人脑力升级ღ★◈。

　　机器人整个大行业的市场规模在持续增长ღ★◈。根据中国电子学会组织编写的《中国机器人产业发展报告(2022 年)》ღ★◈，预计到 2024 年全球机器人市场规模将有望突破 650 亿美元ღ★◈，同比增长 12%ღ★◈；其中 2024 年工业机器人市场达 230 亿美元ღ★◈，同比增长 10%ღ★◈；服务机器人市场达 290 亿美元ღ★◈，同比增长 16%ღ★◈；特种机器人市场达 140 亿美元ღ★◈，同比增长 16.7%ღ★◈。

　　预计人形机器人的增速将大幅快于机器人行业的整体增速ღ★◈。根据 StratisticsMRC 的数据ღ★◈，2021 年全球人形机器人的市场规模为15 亿美元ღ★◈，预计到 2028年将达到 264 亿美元ღ★◈，2021-2028 年的 CAGR 达 50.5%ღ★◈；其中ღ★◈，分领域来看ღ★◈，Stratistics MRC 预计教育和娱乐领域的人形机器人复合增速最快ღ★◈，医疗保健领域占据最大的市场份额ღ★◈；分地区来看ღ★◈，Stratistics MRC 预计亚太地区的复合增速最快ღ★◈，北美地区的份额最高ღ★◈。

　　2023年开始人形机器人市场投资热度高涨ღ★◈，但基本处于早期阶段ღ★◈，天使轮和A轮企业较核心零部件是投资的热点ღ★◈；区域上以广东居首ღ★◈、上海和江苏其次ღ★◈；从投资企业上看ღ★◈，目前仍然是以投资机构的投资为主ღ★◈。

　　根据M2觅途咨询初步统计ღ★◈，全国人形机器人相关企业约150家ღ★◈，其中55家集中在广东省凯发k8娱乐官网地址app下载ღ★◈，北京16家ღ★◈、江苏15家ღ★◈、上海12家ღ★◈，其他区城分布相对较少ღ★◈。