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　　近日ღ✿◈，乐聚机器人在全网发布了一段人形机器人参与家庭劳动的视频ღ✿◈。视频中ღ✿◈，机器人走进家庭ღ✿◈，通过强化自主学习能力ღ✿◈，成功完成了洗衣ღ✿◈、浇花ღ✿◈、插花以及晾衣服等家务任务ღ✿◈。据悉ღ✿◈，这是乐聚机器人与海尔机器人在面向家庭场景应用的首次探索ღ✿◈，标志着乐聚机器人向具身智能通用人形机器人的终极目标ღ✿◈，迈出了关键的一步ღ✿◈。目前这款机器人也正在2024年中国家电及消费电子博览会（简称ღ✿◈：AWE）上联合展出ღ✿◈。

　　去年12月底ღ✿◈，乐聚机器人与海尔家庭机器人签署战略合作ღ✿◈。双方围绕服务机器人科学研究及成果转化ღ✿◈、智慧家庭场景和人工智能ღ✿◈、服务机器人创新ღ✿◈、卓越人才培养与合作等方面深入开展合作ღ✿◈，共同推动人工智能及机器人在海尔智慧家庭场景中的应用及服务机器人产业发展ღ✿◈。

　　双方的合作契机源自海尔机器人在家庭方面有庞大的用户积累和广泛的应用空间ღ✿◈，以及乐聚机器人在人形机器人方面拥有多年的技术研发积累和高潜力的人形机器人产品ღ✿◈。而此次2024 AWE展会的首次亮相ღ✿◈，则是双方在“人形机器人+智慧家庭”场景应用下的最新研发成果ღ✿◈。

　　乐聚KUAVO（中文ღ✿◈：夸父）人形机器人于去年12月发布ღ✿◈，该机器人是乐聚首个高动态双足人形机器人ღ✿◈，重量约45公斤单挑王破解方法ღ✿◈，全身自由度26个（2024 AWE展会最新版本为28个自由度ღ✿◈，手臂增加2个自由度）ღ✿◈，其步速最高可达5.0km/h单挑王破解方法ღ✿◈，连续跳跃高度超过20厘米ღ✿◈。此外KUAVO人形机器人也是国内首款可跳跃ღ✿◈、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人ღ✿◈。

　　从本次展会的曝光视频来看ღ✿◈，仅过去3个月ღ✿◈，该机器人在视觉定位ღ✿◈、软件算法单挑王破解方法ღ✿◈，以及智能化程度上提升明显ღ✿◈。这得益于搭载的开源鸿蒙系统ღ✿◈，支持多种末端配件二次开发ღ✿◈，并对接主流大模型ღ✿◈，配合深度学习算法ღ✿◈，让KUAVO的学习能力获得跨越式成长ღ✿◈。

　　此外ღ✿◈，KUAVO机器人在运动能力方面ღ✿◈，得益于自研一体化关节技术ღ✿◈，配合手臂16个自由度ღ✿◈，腿部12个自由度ღ✿◈，KUAVO能够通过学习完成洗衣ღ✿◈、浇花ღ✿◈、插花ღ✿◈、晾衣服等家庭工作ღ✿◈。看得出ღ✿◈，目前团队仍在持续对机器人本体结构单挑王破解方法ღ✿◈、运动控制算法ღ✿◈、软件工程等方面进行整机迭代优化ღ✿◈，并且在上肢操作性能方面提升明显ღ✿◈，使得KUAVO可以自主通过物体位置识别ღ✿◈、末端轨迹规划ღ✿◈、柔性物体抓取等动作完成规划任务ღ✿◈。

　　灵巧手作为人形机器人的核心单元ღ✿◈，其重要性或许超过了机器人的运动能力ღ✿◈，从特斯拉Optimus最新产品可以看到ღ✿◈，搭载多维力触觉感知的灵巧手设计能够实现叠衣服ღ✿◈、双指夹鸡蛋等复杂操作ღ✿◈，国内稚晖君研发的远征A1智能机器人也采用了具备触觉感知能力的灵巧手方案凯发K8娱乐官网版ღ✿◈，从各大厂商研发的重点来看ღ✿◈，基于灵巧手的应用无疑成为人形机器人下一个研发重点单挑王破解方法ღ✿◈。

　　研发团队表示单挑王破解方法ღ✿◈，本次参与展示的KUAVO人形机器人由原先26个自由度增加为28个自由度ღ✿◈，全身运动控制的能力大幅提升ღ✿◈，随着团队不断在算法上的迭代与优化ღ✿◈，以及搭载多维力灵巧手的加入ღ✿◈，未来KUAVO人形机器人自由度将突破40+ღ✿◈。

　　核心零部件方面ღ✿◈，团队正在利用新型电机结构设计更高扭矩密度的新一代自研一体化关节ღ✿◈，其能承受拥有10倍冲击过载ღ✿◈，将使整体扭矩性能提升30%凯发K8娱乐官网版ღ✿◈，且具备高转动刚度ღ✿◈、高力矩带宽ღ✿◈、高力矩精度的特性ღ✿◈。此前KUAVO一体化关节峰值扭矩为360Nmღ✿◈，额定转速为150rpmღ✿◈，但从本次曝光的现场视频来看ღ✿◈，KUAVO的下肢行动能力提升明显单挑王破解方法ღ✿◈，该机器人采用的一体化关节极有可能已经在这三个月中进行升级与迭代ღ✿◈。

　　2023年12月ღ✿◈，乐聚完成了首批KUAVO人形机器人的商业化量产交付ღ✿◈，客户覆盖山东大学ღ✿◈、北京通院ღ✿◈、海尔机器人等一批高校ღ✿◈、机构和企业ღ✿◈。乐聚表示ღ✿◈，未来3年ღ✿◈，乐聚将凭借产业链成本优势ღ✿◈，将KUAVO机器人的售价从几十万降低到十几万ღ✿◈。

　　乐聚机器人副总裁柯线年ღ✿◈，乐聚在下肢运动控制基础上ღ✿◈，将聚焦上肢操作ღ✿◈、具身智能两大方向展开技术攻关ღ✿◈，实现灵巧抓取ღ✿◈、握凯发K8娱乐官网版ღ✿◈、拿等高难度动作ღ✿◈，通过机器人听凯发K8娱乐官网版ღ✿◈、看和手的配合ღ✿◈，在家庭ღ✿◈、工商业服务ღ✿◈、特种场景落地运用ღ✿◈，自主完成多类型任务ღ✿◈。整体来说ღ✿◈，人形机器人的性能有望再上一个新台阶ღ✿◈。”

　　乐聚认为当前产业发展还处于早期探索阶段ღ✿◈，人形机器人厂商需要密切协同科研机构ღ✿◈、上下游产业链共同展开核心技术攻关ღ✿◈，同时ღ✿◈，与拥有多元应用场景的企业共同探索产业化落地方案并打造示范案例ღ✿◈。在下一个阶段ღ✿◈，人形机器人将逐步进入工业ღ✿◈、特种行业以及一些简单商业服务领域展开应用ღ✿◈。第三个阶段ღ✿◈，将有机会见证人形机器人全面进入家庭凯发K8娱乐官网版ღ✿◈、商业ღ✿◈、工业等通用服务场景ღ✿◈。

　　乐聚机器人副总裁柯真东表示ღ✿◈：“未来大众对人形机器人的需求将与冰箱ღ✿◈、洗衣机ღ✿◈、扫地机器人等家用电器需求相似ღ✿◈，多模态大模型加速机器人智能化水平ღ✿◈，产业链与规模化制造让人形机器人成本降低ღ✿◈。当人形机器人拥有博士一样的智慧ღ✿◈，像家电一样平价时ღ✿◈，人形机器人将真正成为通用服务领域的最全面载体ღ✿◈，其爆发增长潜力符合可选消费品普及一般规律ღ✿◈，届时人形机器人有望走进千家万户ღ✿◈，实现让机器人服务于全人类的美好愿景ღ✿◈，将不再是梦想ღ✿◈。”

　　人形机器人本体硬件的技术迭代ღ✿◈，似乎已经陷入了一定的瓶颈期ღ✿◈，纵观国内人形机器人厂商凯发K8娱乐官网版ღ✿◈，超过半数以上拥有自研一体化关节电机的能力ღ✿◈，此前以进口国外核心零部件的问题已得到缓解ღ✿◈。部分国产人形机器人单项指标甚至赶超欧美ღ✿◈。下一个阶段竞赛ღ✿◈，是如何让人形机器人更聪明ღ✿◈，更有实用性以及更有性价比ღ✿◈。

　　当众多企业聚焦于工厂与物流等工业场景时ღ✿◈，乐聚却将视线投向了更具挑战性的通用服务领域ღ✿◈，面对非结构化复杂的家庭环境ღ✿◈，进行人形机器人商用落地的初步探索ღ✿◈。不得不说ღ✿◈，乐聚在发展战略上展现出了非凡的勇气和前瞻性视野ღ✿◈。

　　产业马太效应明显ღ✿◈，谁能率先在商业化落地抢占头筹ღ✿◈，谁就能更多地收获资本ღ✿◈、流量以及市场的红利ღ✿◈。这一切ღ✿◈，相信乐聚已做了充足的准备ღ✿◈。